1. 部材登録
   グループ化されていないエレメントを選択し、アドイン→「Register Elements for Inspection」を実行して任意のタスクとともに登録してください
2. バウンディングボックス設定
   i-Con Walkerを走行させるフロアをバウンディングボックスで床から200mm〜400mmの間を切り取った状態にしてください
3. i-Con Walker配置
   robot.rfaを該当フロアに配置し、コメントに"robot"と記述してください、初期位置・向きとして使用されます
4. Mission Plan＋地図出力
   バウンディングボックスを選択してアドイン→「Register Elements for Inspection」を実行し地図を生成してください
5. Mission Plannerで取得
   i-Con Walkerに付属するMission Plannerアプリケーションを同一PC上で起動しAutodesk® Revit®ボタンを押下するとMission Planが取得されます

Autodesk App Store からこのアプリ/プラグインをダウンロードしたときに実行されたインストーラによって、アプリ/プラグインのインストールが開始されます。または、ダウンロードしたインストーラーをダブルクリックして、アプリ/プラグインをインストールします。アプリ/プラグインをアクティブ化するには、オートデスク製品の再起動が必要な場合があります。このプラグインをアンインストールするには、現在オートデスク製品を実行している場合は終了し、インストーラを再実行して[アンインストール]ボタンを選択します。または、[コントロール パネル] > [プログラム] > [プログラムと機能] (Windows 10/11) をクリックし、他のシステム アプリケーションと同様にアンインストールします。